4191 前言
上期我们介绍了CubeMX中的定时器中的基础配置以及PWM模式的具体配置。
本期我们介绍剩下其他配置：输入捕获，输出比较，强制输出。
2 输入捕获
Input Capture顾名思义是输入捕获，它的作用有点类似于外部中断+定时器。其基本作用是捕获外部信号或事件，并记录下该事件发生时定时器的计数值。
利用这个功能我们就可以实现测脉宽（上升沿和下降沿之间的时间），周期，频率等参数。
当我们配置一个通道为输入捕获时，会有四个设置，主要需要关心的是：Polarity Selection捕获模式，Rising Edge即信号上升沿（0->1）触发捕获。
Falling Edge为下降沿触发捕获，BothEdges为双向捕获。
Input Filter为输入滤波器，当我们的输入信号有比较大的噪声或者波动的时候，增加这个值，可以让定时器在延时一段时钟之后再触发捕获（按键消抖）。
4 强制输出
之前无论是PWM模式也好，输入捕获8模式也好，都需要依赖于定时器的计数值，而不能直接修改引脚的高低电平状态。
而强制输出模式可以强制控制定时器的输出引脚的状态，而不依赖于定时器的正常计数或比较操作，允许你通过软件直接控制定时器的输出引脚，无论定时器的计数器状态或比较寄存器如何。
这在需要强制输出特定信号（如强制输出高电平或低电平）的时候非常有用，特别是在某些控制系统中，要求在特定情况下强制设置输出状态以实现精确控制。
例如我们在点击控制过程中，如果检测到了电机出现故障，此时无论是停止定时器，还是停止PWM功能输出，如果引脚此时处于高电平状态，那么我们是无法让引脚置低的。必须等定时器计数到另一个状态的时候才能让引脚变低。
如果我们采用Force OutPut，就可以通过软件使得手动拉低引脚，防止电机继续工作在故障状态。
并且模式选择中有着强制拉高和强制拉低两个功能，它的作用是当计数值（CNT）到达设定值时，强制拉高或拉低输出引脚。
它的主要用途包括 紧急停止、同步控制、外部事件处理 等特殊场景，能够提供直接、立即的信号输出控制。
3 比较输出
比较输出无论是输出引脚配置还是参数配置都和PWM输出都比较接近，这里我们着重介绍一下二者的区别。
PWM模式本身并不复杂，是利用CCR和计数值（CNT）的值来实现输出高低电平。主要用于生成周期性信号，控制信号的占空比，通过调节占空比来控制输出的功率或强度。
而输出比较模式则不一样。通道设置为输出比较模式之后，定时器通过比较计数值与预设值，当两者相等时触发输出信号的改变，定时器会触发一个事件，这个事件后面会说。通常用在占空比比较固定，常用于生成定时脉冲或在特定时刻产生事件。
虽然二者在使用定时器的比较机制上有很多相似性，但它们的核心区别在于占空比控制和输出信号的应用目标。
可以看到比较输出的模式比较多，但是仔细分析其功能。他是一个功能非常强大功能。Frozen是冻结引脚输出，引脚不输出高低电平。但是当计数值到达比较值时会触发比较输出的中断回调函数。
Active Level on match是到达比较值时将引脚设置为高电平（不会主动拉低）。Inactive 则是拉低。
Toggle on match 则是翻转引脚电平，利用这个功能我们可以实现方波输出，但是需要注意的是，每次到达比较值时实现电平翻转，因此方波的频率是我们定时器频率的一半，并且占空比没有PWM那么容易控制。
Froced Active顾名思义就是强制高电平。
因此输出比较更像是一个集大成者，既可以实现PWM模式的方波输出，也可以实现强制输出的强制功能。
