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步进电机控制系统
功能要求：
1、通过小键盘给定，实现步进电机启动/停止、正转/反转、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶）显示当前步进电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警。
2、上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示步进电机当前状态及运行参数（数据显示或动画显示），能够从上位机控制下位机之步进电机工作。
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