LAT1416 借助 DMA 将内存图像旋转 90 度

1、问题背景

客户的 UI 应用使用了横屏，但在某个场景中需要使用竖屏显示，因此客户想通过逆时针 90 度旋转图形，即将 framebuffer 部分内容进行旋转后显示。目前客户使用软件来进行旋转，但效率较低，希望借助 DMA 来完成旋转操作。

2、解决办法

客户使用了 RGB565 格式，在 STM32H750 芯片上，用软件方式，已经通过两层循环实现图像的旋转：

原始像素数据在内存上是连续的，经过旋转后，原始像素数据在目的内存的位置已经全部不连续，因此即使使用 DMA 搬运数据，也只能每次传输少量数据，无法有效利用DMA burst 传输提升效率，但能释放 CPU 算力，让 CPU 处理其它事务。

3、小结

经过上述代码的测试可知，STM32H7 MDMA 与 STM32U5 GPDMA 都能实现图像旋转 90 度的功能。而 H7 使用 MDMA+LinkedList 方式会根据图像大小，使用不同LinkedList Node 数量，会占用一定的内存资源。而 U5 GPMDA 拥有 2D 寻址能力，能较容易实现此功能，并且不会占用额外内存。以上介绍的是通过 DMA 实现图像旋转，如果 MCU 内部有 GPU2D，如 STM32H7R/S，STM32U59/A/F/G 系列等，则可以通过GPU2D 实现图像的硬件旋转。