电子驻车系统EPB框图，芯片，驻车电机结构

作者：芯小二

EPB ，电子驻车制动系统（ElectronicParking Brake），用于取代传统的基于机械杠杆和链条的驻车制动装置，给驾驶员提供更简单，更安全的的停车辅助，同时，也提升了驾驶座周围的空间。

在底盘电子控制这个核心赛道，EPB是少数几项有国产供应商占据可观市场份额的功能之一，目前EPB市场正在进入传统产品增长“天花板”，并进入底盘线控及集成融合“新”增长赛道

EPB系统框图及简介

EPB电子驻车系统发展历程可分为三种类型：拉索式EPB、独立式EPB，集成式EPB，后两者型式均含有EPB控制器，且得到广泛应用；集成式EPB系统的控制器一般是与ESC控制器进行集成，即目前市场上主流的产品EPBi

本框图是独立式EPB框图

如上图，获取EPB开关状态并通过指示灯进行提醒；

控制驻车电机（驱动，电流采样，位置反馈）；

通过CAN总线，和仪表盘，电子制动控制单元，ESC通信；

通过角度传感器和加速度传感器获取当前车辆的行驶及坡度状态；

皮带带动的减速齿轮，有兴趣的可以看拆解视频：https://www.zhihu.com/zvideo/1299055095947055104

针对卡钳，小二查找了不少资料，很多都是液压原理的，后面发现博世的iBooster介绍比较清晰，可以看到最上方的的小齿轮转动，带动立式的柱子齿轮，立式的齿轮带动下面的横向齿轮&传动机构

EPB需要满足功能安全ASIL-D级：

主控芯片：符合功能安全的MCU，比如英飞凌TC2XX系列；ST的SPC56/57系列等；

Braking IC：集成式的主要是ST的L9369，分离式的一般是多颗半桥驱动；

MOSFET：一般40V的N-MOSFET，如ST的STD134N4F7AG，英飞凌的IPG20N04S4L；

其他通用器件可参考之前文章，如新能源电机驱动器(MCU)系统框图，芯片，功能拆解

图片摘自：高工智能汽车