第十九届全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明

在 第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会[1] 中对于 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则[2] 中部分条款进行了讨论。下面通过表格，对不同组别进行分类补充说明。

一、个赛题组补充说明

组别	规则补充说明
气垫组	（1） 车模不允许从赛道弯道内侧出街的判断标准：比赛时，在赛道中弯道内侧，笃定一个小型的锥桶，锥桶边缘距离赛道边缘20厘米。车模只能在锥桶内侧通过。 （2） 关于车模安装“测速轮”的贵重：要求测速轮不能对车模产生支撑以及驱动作用力；只能安装一个测速轮，测速轮与地面接触宽度不允许超过1厘米，直径不超过5厘米，如果测速轮使用万向轮，尺寸没有要求。这样的规定是限制刻意利用测速轮给车模提供侧向摩擦力。
独轮组	（1） 如果在室外比赛，对于车模赛前进行 GPS 定点不做限制，也就是车模可以仅仅通过 GPS 的导航完成比赛任务。 （2） 如果在室内比赛，则现场不再部署红色锥桶，仅仅在蓝色背景上部署目标板和白色凸起。 （3） 独轮组上的LED灯光板的基础要求在车模作品中是必须配备的。 （4） 独轮组遥控器MCU允许使用四家赞助单位infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU，对无线模块不做限制。
镜头组	（1） 镜头组中现在存在的三个分赛道（STC，NXP，Infineon）共用一个比赛场地，分别进行排名。每个学校三个赛道都允许报名。 （2） 在镜头组三个赛道中，如果需要制作无刷电机驱动提供负压，则无刷电机驱动的MCU允许使用四家赞助单位 infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU；
越野组	（1）  车模不允许静止停留在信标上。比赛时，只有车模从信标上驶离之后，才开启下一个信标。 （2） 越野组如果在室内比赛，则该组别演变为“声音信标组” 的比赛模式；
电磁组	（1） 电磁组赛道表面，不进行限定，根据每个赛区承办学校的现场准备情况进行提前公布； （2） 为适应不同路面的摩擦力，允许小车更改车模的轮胎，现场比赛时也允许更换不同的轮胎来适应比赛。
摩托组	（1）  摩托车后轮总成允许自行购买玩具摩托后轮进行更换； （2） 后轮电机可以更换成同型号的电机，但均不能增加车模性能； （3）  舵机可以使用大赛任意指定车模配套的几款； （4） 允许给后轮增加编码器。

二、其他补充说明

1、 赛道起跑线

室内赛道起跑线的说明，室内PVC赛道不再铺设电磁线，不再依靠电磁导航，起跑线处也不在布置磁钢，起跑线检测需要通过光学传感器检测起跑线完成。电磁组不要求停车，所以也无需布置磁钢。

2、 网络报名

今年比赛中，将会设立新疆分赛区，方便西部部分省内高校参加比赛。另外，对于非高校学生如果希望报名参加比赛，也可在网络报名后，由组委会进行确认资格后参加现场比赛。竞赛网站将会在功能修订增补，网络报名将会在五月五日之后正式开启。

参考资料

[1]第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/137738394

[2]第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321