具身智能离不开的3D空间计算 哪些支撑是关键？

随着机器人技术的快速发展，具身智能的终端应用场景日益丰富。空间计算是核心技术，而三维感知和传感器融合则是其面临的主要挑战。由于目前尚无传感器能像人眼那样灵活，因此不同场景需要不同的传感器来感知物理世界并实现交互。

日前，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，神顶科技（南京）有限公司的董事长兼CEO袁帝文介绍了该公司研发的面向具身智能的3D空间计算芯片VC6801。

神顶科技成立于2020年，主要团队分布在上海、南京和深圳，拥有近百人的专业团队。袁帝文是通讯行业的资深人士，在紫光展锐工作期间，参与了4G技术的开发，并在中低端市场打造出与联发科平分秋色的竞争格局。他强调，尽管神顶科技是一个初创团队，但团队成员在芯片设计和算法方面的平均经验超过20年。

具身智能对3D空间计算技术提出了高精度感知、实时性、多模态感知支持、鲁棒性和稳定性以及高效的数据处理等要求。这些要求共同构成了实现具身智能所需的关键技术支撑。针对这一需求，神顶科技的VC6801空间计算芯片应运而生，它支持空间定位、多种感知技术以及传感器之间的融合。

袁帝文介绍，VC6801是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12纳米工艺技术，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配备用于处理宽/高动态范围(WDR或HDR)摄像头输入图像的图像信号处理(ISP)单元、4个MIPICIS-2 RX端口和视觉子系统。该视觉子系统包括深度学习深度引擎和智能融合引擎。

配置空间计算专用处理单元、拥有自研专属图像设计，以及高性能AP芯片升级，VC6801这些独特设计使其特别适用于各种机器人应用。袁帝文强调，这款芯片的特点在于其强大的适应性，能够支持国产传感器在不同应用环境中的使用，同时实现低能耗的多传感器融合。该芯片已于2023年底量产，也被用于三维重建、深度估计等应用。

目前，VC6801芯片已在多个领域实现落地应用，包括扫地机器人、割草机等消费级产品，以及工业级的3D摄像头。此外，神顶科技还与笔记本厂家合作，将在6月份的Computex展会上展出裸眼3D笔记本。袁帝文还展示了芯片和算法结合后所取得的成果，如在三维重建避障、毫米级3D感知以及脏污识别等方面的应用。

除了机器人领域，VC6801还有望在AR、VR以及车载系统等领域发挥重要作用。特别是在人形机器人与大模型配合方面，神顶科技的3D摄像头技术已与国内领先的人形机器人企业展开合作，以满足对三维感知的高要求。

除了芯片，神顶科技也提供完整的SDK和解决方案，为开发者提供了一个类似安卓Framework的平台，以支持不同应用场景的算法和解决方案的开发。袁帝文认为，一个产品要想在市场中脱颖而出，技术创新是首要关键，神顶科技致力于推广AI VSLAM技术。此外，深入了解市场需求，解决行业痛点，设计开发专属SoC芯片和算法，展开生态合作也十分重要。这些努力可以为客户降本增效并缩短产品开发周期。

神顶科技对机器人产业充满期待，相信在技术创新、方案优化和服务提升的共同努力下，机器人产业将迎来高速发展。而在这一过程中，打造成熟的产业链非常关键。该公司期待与更多同业携手合作，共同推动机器人产业的繁荣发展。