为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变道，必须能够精确、快速地计算和执行车辆运动。软件和AI算法可以安全地控制驱动、制动、前后轮转向和减震系统。AI算法的效率越高，越能更好地利用现有算力。
作为EEmotion项目的参与者，英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）和采埃孚集团共同开发并实施了用于开发和控制汽车软件的AI算法。该项目由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助。在该项目中开发的AI算法已在测试车辆中得到验证，可在自动驾驶过程中根据指定的驾驶轨迹控制和优化各种执行器。
采埃孚在其现有的两个软件解决方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。这些算法已在英飞凌集成并行处理单元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上实现，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，进而提高了驾驶性能和驾驶安全性。相比不使用AI的传统方法，两家公司已证明自身的解决方案能够更准确地实现自动变道等功能。自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统的能效也得到了提升。驾驶性能的提高与下降的计算能力需求相结合，为经济高效的 L2+ 辅助驾驶系统奠定了基础。
采埃孚研发主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion资助项目表明，我们基于AI的算法为客户提供了新优势。AI使产品配备新功能成为可能，并提高了产品的开发速度和效率。”
英飞凌科技汽车电子事业部总裁Peter Schiefer表示：“英飞凌凭借全球领先的半导体产品、软件和服务等解决方案，帮助客户开发自己的AI应用。我们的AURIXTM TC4x非常适合车载AI应用，其并行处理单元能够实现AI必需的快速并行数据处理，开启了自动驾驶乃至无人驾驶的新阶段。”
德国联邦经济事务和气候行动部数字化和工业4.0司负责人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 项目成功将AI集成到车辆控制系统的关键安全功能中，这在软件端已得到验证，使高级自动驾驶取得进一步进展成为可能。该项目为增强德国汽车行业的创新力和竞争力提供了重要动力。”
利用AI优化基于软件的底盘控制
采埃孚的cubiX软件可以控制乘用车和商用车的各种底盘部件，包括纵向和横向动力学以及车辆垂直动力学系统。此外，Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统正在进一步开发，该系统采用计算密集型优化算法和模型预测控制技术，能在实际驾驶条件下增加多达 8% 的续航里程。EEmotion项目还开发了AI算法，并在开发阶段就开始应用。这能提高汽车软件的设计效率，以便更快交付给客户。在适应不同车型时，经过加速且得到AI支持的汽车软件应用为汽车制造商带来了明显的优势。
英飞凌微控制器支持采用AI算法
基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好将其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飞凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的实时性能，可实现最新流行的AI建模、虚拟化、功能安全、网络安全和网络功能。它们为新型E/E架构和下一代软件定义汽车（SDV）奠定了基础。AURIXTM TC4x的一个重要组成部分是并行处理单元，它通过快速并行数据处理支持强大的AI应用。
