近期，长安无人驾驶汽车从重庆大本营出发，历时 5 天翻越群山峻岭，行驶 2,000 公里后于抵达北京。长安在国内，率先完成了长距离无人驾驶技术测试，更是选择了道路条件复杂的实际道路完成，期间要翻越秦岭，更要处理在车流繁忙的情况。让我们来看看长安无人驾驶车的实际表现吧。
近几年自主品牌蓬勃发展，已经完成了从弱到强的身份转变，市场占有率越来越大，在不少车型领域都可以与合资品牌平分秋色。作为拥有百年发展历史企业，长安汽车（微博）不仅凭借多款精品车型雄踞自主品牌销量榜靠前的位置，更向着世界高科技领域的攀登。无人驾驶正在引发人类交通和社会发展的一场巨大变革。相比宝马、奔驰等，有着百年历史的较早开始研发无人驾驶技术的世界汽车品牌，国内品牌对无人驾驶领域的研究起步时间较晚。
长安无人驾驶车出发
工程师准备驾驶无人驾驶车出发
中国汽车历史里程碑刚刚记录着一场盛举，2016 年 4 月 12 日长安无人驾驶汽车从重庆大本营出发，历时 5 天翻越群山峻岭，行驶 2,000 公里后于 4 月 17 日安全抵达北京。和许多国内外开展无人驾驶汽车研究的不同，长安不仅率先完成了长距离无人驾驶技术测试，更是选择了道路条件复杂的实际道路完成，期间要翻越秦岭，更要在车流繁忙的中原大地上驰骋，期间遇到的困难特别是突发情况绝对不是封闭测试场地可以比拟的，这不仅在国内是首次，从世界角度而言这么长距离行程加上中国复杂路况，可谓对于业内外来说都是“不可能完成的任务”。
路况良好
转弯过马路表现稳健
●无人驾驶基本功扎实
要实现无人驾驶技术需要突破哪些障碍？这是许多消费者所关注的重点。无人驾驶技术的基础面涉及广泛，需要电动方向助力、电子节气门以及电控制动技术基础，否则就无法交由汽车来控制方向、加速以及制动，随着近几年汽车进步，这些基础部分已经被多数国内车企突破，而长安汽车更是自主的领路人之一。
无人驾驶车通过西安
真的是脱盘驾驶
成功到达
●逐步落实环境探测高科技
无人驾驶发展有基本功，接下来就要夯实各项被市场称之为高科技的功能，这些配置大家都很熟悉，已经逐步从豪华品牌向普通品牌普及，其中包括 ACC 自适应巡航、低速主动安全系统、车道偏离预警以及盲区辅助、自动泊车等等。
长安品牌是一个大企业，多年的合资经验和极具前瞻性的技术开发储备，已经掌握了上述提到的各种所谓高科技配置。实际上，只有具备这些高科技配置，才能真正向无人驾驶迈进，因此车辆探测技术作为无人驾驶基础，这就像大厦的承重结构，没有就无从谈及下一步。
长安无人驾驶技术还运用了车载毫米波雷达，与激光雷达配合，可以做到覆盖面广，探测精准以及不受天气影响的诸多用车特色。毫米波技术之前被广泛运用在军事制导武器以及火控系统领域，移植到民用领域是近些年事情，长安通过自主更生以及吸收国际先进经验，有效的掌握了这个无人驾驶道路环境探测的关键法宝。
●智能决策系统是核心
有了第一步基础，并完成第二步高科技环境探测技术积累，第三步是最难的，就是智能决策并作出控制执行，这不仅是摆在国内汽车品牌的一道难题，对于世界知名汽车也是挑战。众所周知，中国道路情况远比欧美和日本地区复杂，存在人多车多以及交通意识淡薄的先天不足，因此长安汽开发智能决策系统的难度就要比发达国家更困难。
首先，你得在环境探测方面加强，远远不像低速主动安全系统、车道偏离预警以及 ACC 自适应巡航开发这么简单。不仅精准识别较小移动物体，比如行人或电动自行车，还要对限速牌进行识别，保持车辆不超速。而一旦解除限速之后，车辆又可以恢复正常行驶速度。比如这次长安无人驾驶汽车要穿越不少隧道，其中更有国内第一长秦岭终南山隧道，这就要求汽车能自动识别限速标志，如果当前车速是 100km，隧道限速 80km，那么车辆会自动降到 80km，而一旦驶出隧道，又会恢复到 100km 车速。
还有自动变道，如果前方有障碍物或车辆行驶较慢，那么长安无人驾驶汽车除了可以利用 ACC 自动定速巡航系统进行减速之外，还能对同侧道路进行扫描，一旦有充足安全的变道距离，则会自动完成变道功能。这一点很重要，因为不管是我们之前了解的 ACC 自适应巡航还是车道偏离自动修正或者市内自动跟车，都是在当前行驶道路下对车辆速度以及方向进行及时修正，严格来说只不过是自动驾驶的辅助功能。针对 2000 公里长途奔袭而言，变道是司空见惯，虽然对长安汽车来说是一个很大考验，不过也已经顺利完成。
长安开发无人驾驶智能决策系统，是一个聪明的“汽车大脑”，通过收集摄像头、前视雷达、激光雷达反馈的各种信息，能做到耳聪目明，不但自动保持车道（弯道亦如此）和本车道内加减速以及自动，且能够及时的对路况进行整合分析，并给驾驶员发出主动请求从而顺利完成变道或超车。
当然，实现长距离无人驾驶还得有精准的导航系统，不仅仅是车载地图要能及时更新，道路情况也要很快的反馈，因而对于车载互联系统以及配套的后台服务都是一个很大挑战。长安汽车所要建立的智能决策系统，并不仅仅是指车辆本身，还包括相应的技术与道路综合服务，利用后台丰富的大数据以及车辆侦测的道路反馈信息形成一个整合力，从而进一步提升了安全与舒适性。
另外，长安无人驾驶技术还对于智能语音识别技术进行不断升级完善，不但支持一些主流地方口音，并且借助互联网的强大数据分析能完成意思明确的一些语音指令，可以说将人车合二为一。
●无人驾驶的现实价值
很多读者会质疑，作为汽车业界的前端科技之一，长安为何会和奥迪、谷歌等世界企业进行较量，尽可能提升销量不才是大部分自主品牌共识吗？有句话说得好，“未雨绸缪”，长安汽车无人驾驶技术的开发与储备，不仅仅是无人驾驶上的突破，更为旗下量产车型，比如睿骋和 CS75 提供了领先业界的全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警、车载互联系统等高科技装备。
通过无人驾驶技术的开发与验证，长安汽车逐步掌握了诸多高科技领域的具体运用方法，并逐步在旗下车型中通过小步快跑方式实现了质的飞升，从量变到质变，这才是长安人的远见，而促进这个转变的关键当然是无人驾驶技术的开发投入和逐步运用。
●无人驾驶的前景与意义
长安汽车已经实现了累计产销 1000 万辆以及年产销双百万的突破，虽然有了如此令人钦佩的成绩，但长安人并没有停止脚步，他们利用汽车前沿科技之一的无人驾驶技术作为突破口，不但带领自身品牌的升级与进步，更为国内自主品牌找到了一个更为实惠且经过严格实践的无人驾驶技术平台，从而打破了外资品牌在技术上的封锁与漫天要价。
“电动化、智能化是汽车未来发展的大趋势，长安必须对此有所布局。”长安汽车总裁朱华荣说。现阶段北汽、东风、上汽、等中国品牌也已在自动驾驶汽车上发力，但大多还属于原型验证阶段。相比其他自主品牌，长安已迈出了重要一步。
器件型号：ADF4106BRUZ-R7
下载ECAD模型
器件型号：MC33035DWG
