COT LoRa 2.4GHz能传输多远、定位多准，我们用实测数据说话

SX1280（LoRa 2.4G）来了、COT 协议栈来了、到底可以传输多远、定位到底有多准，是大家关心的问题。

基于 SX1280（LoRa 2.4G）COT-MV1 模组可以传输多远、定位精度如何，是目前大家关心的问题。

传输距离在无线电领域是一个比较模糊难以定义的问题，受到诸多因素影响，如发射功率、接收灵敏度、天线形式、通讯速率、设备使用的地理及建筑环境、设备使用场所的电磁环境等。

为保证距离评估具有典型意义，本次测试采用室外测试、室内测试二种结构阐述可以传多远，定多准。

通过测试 LORA 2.4G 在 12.5dBm 发射功率情况下，可以实现家庭、别墅、单一楼层无盲区覆盖满足大多数应用场景。可以满足厂区、农场、高尔夫球场等大多数商业应用场景。适合区域微功率无线信号覆盖。

为什么需要区域微功率覆盖，这在大多数实时物联网、并有边缘计算需求的领域是非常需要的，例如智能家居中的门磁可以实现一节 CR2450 电池能连续工作大于 10 年，这在项目商业应用是非常重要的需求。

低功率、远距离带来的第二个好处是，传统纽扣电池可以使用，使商业应用产品的设计更加方便。

1. 室外通讯可靠性测试
测试目的：测量在室外道路工况下的通信距离与丢包率、RSSI 之间的关系

发射功率：12.5dBm

测试方法：使用 2 个 COT-MV1，一收一发，发送节点位置固定，位于道路边缘，逐渐拉远接收节点的距离，接收节点亦位于道路边缘。收发节点均架设在 1.6m 高的三角支架上。发送节点以 50%占空比连续发送数据包，接收点接收并统计信息，连续统计 1000 个数据包。改变参数进行多轮测试。

测试场地：
   

测试结果：

测试结果描述：见上表可见在通讯距离 400 米内，使用 SF5 可以可靠通讯。

测试结果描述：见上表可见在通讯距离 600 米内，使用 SF7 可以可靠通讯。

测试结果描述：见上表可见在通讯距离 860 米内，使用 SF9 可以可靠通讯，并有一定 dBm 冗余。

测试结果描述：见上表可见在通讯距离 800 米内，使用 SF12 可以可靠通讯，并有一定冗余。

2. 室外通讯距离测试
测试目的：一个发送节点位于较高位置的楼顶，信号的覆盖范围，以及信号的绕射能力。

发射功率：12.5dBm

测试方法：使用 2 个 COT-MV1，一收一发，发送节点位置固定，位于闽江学院教学大楼 2 号楼顶外延平台，接收节点架设在 1.6m 高的三脚架上，改变接收节点位置。发送节点以 50%占空比连续发送数据包，接收点接收并统计信息，连续统计 1000 个数据包。改变参数进行多轮测试。

测试场地：
 

测试结果：

3. 测距测试(走廊)
测试目的：测试 COT-MV1 模组在室内的测距精度以及测距能力

测试方法：使用 2 个 COT-MV1，进行测距，固定一个节点，移动另外一个节点，每个测距点连续测试大于 10 次，求出平均值等统计信息。比较实际测距结果跟实际距离之间的偏差情况。

测试场地：办公楼 6 楼长廊，发送节点使用三脚架架高 1.6m，接收节点位于离地面约 50cm。
 

测试结果：

4. 测距测试(空旷)
测试目的：测试 COT-MV1 模组在室外的测距精度以及测距能力

测试方法：使用 2 个 COT-MV1，进行测距，固定一个节点，移动另外一个节点，每个测距点连续测试大于 10 次，求出平均值。比较实际测距结果跟实际距离之间的偏差情况。

测试场地：室外田径场，发送节点使用三脚架架高 1.6m，接收节点位于离地面约 30cm。
 

测试结果：
 

测距测试结果统计比较见图：

测距测试总结：
1）测距得到的距离值，总是比实际值偏低。室内走廊与室外空旷环境，测距效果，差距不大。

2）从绝对误差看，当实际距离在 20 米时，绝对误差达到最大值，接近 10 米，随着实际距离增加，误差值降低(小于 6 米)。这主要是由于 COT-MV1 的测距分辨率问题，导致在近场近距环境下，测距值与实际值偏差较大导致，这种偏差在 20 米时达到峰值。

4）从相对误差看，随着距离增加，相对误差则逐渐降低。

5）样本标准差体现了测距样本与均值的偏差离散度，从测试图可以看出，样本标准差呈现了波动的形态，当总体趋势来看，随着距离增加，离散度增加。

6）从样本标准差图可以看出，无论是室内环境还是室外环境，圆极化天线的测试结果离散度都比单极化天线要好，也即：圆极化天线可以保持较好的测距一致性。从测距的平均值和绝对误差来看，两种天线则没有明显的差别。
 

5.COT-MV1 模组
COT-MV1 模组由 Apollo mcu+SX1280 2.4GHz radio 构成，模组长宽高：18x12x2.7(mm)，采用邮票孔封装，提供了一路 SPI/I2C、一路 UART（最高波特率可达 921600bps）、一路 SWD 接口（支持 SWIO 调试）、32 路可编程的通用输入输出接口（GPIO）
 

5.1. 主要特性
 

5.2. 模组引脚分布图

模组引脚图（顶视图）

5.3. 模块封装

图 5.2  推荐钢网尺寸图（单位：毫米）

5.4. 机械尺寸
    
   

机械结构尺寸图（单位：毫米）

6.COT-MV1 开发套件
基于 COT-MV1 模组系列开发套件提供一个开箱即用的窄带物联网解决方案，产品可以快速、安全地进行区域窄带物联网产品开发。套件包括 COT-MV1 模块转接板、开发底板、单极化天线、圆极化天线、编程器转接板、USB 转串口线各二套及快速应用开发 SDK，SDK 内置 COT 协议栈及大量实用 API 和例程。
 

COT-M SDK

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