终归是巨头的竞技场

2019 年初，阿里达摩院公布「2019 十大科技趋势」。一年后回头看，多数趋势到今天依然成立。和自动驾驶相关的有两条：
 
趋势 1：自动驾驶进入冷静发展期
 
单纯依靠“单车智能”的方式革新汽车，在很长一段时间内无法实现终极的无人驾驶，但并不意味着自动驾驶完全进入寒冬。车路协同技术路线，会加快无人驾驶的到来。在未来 2-3 年内，以物流、运输等限定场景为代表的自动驾驶商业化应用会迎来新的进展，例如固定线路公交、无人配送、园区微循环等商用场景将快速落地。
 
趋势 2：城市实时仿真成为可能，智能城市诞生
 
城市公共基础设施的感知数据与城市实时脉动数据流将汇聚到大计算平台上，算力与算法发展将推动视频等非结构化信息与其他结构化信息实时融合，城市实时仿真成为可能，城市局部智能将升级为全局智能，未来会出现更多的力量进行城市大脑技术和应用的研发，实体城市之上将诞生全时空感知、全要素联动、全周期迭代的智能城市。
 
自动驾驶仿真的发展，与整个自动驾驶行业的发展紧密相关。近两年来，自动驾驶发展步伐放缓，初创企业受到前所未有的挑战。自动驾驶仿真领域的初创企业也一样，传感器仿真公司 RightHook 已经两年没有更新动态，2019 年基本上没有出现新的自动驾驶仿真创业公司。
 
反倒是，巨头们动作频频。
 
2019 年 4 月上海车展，华为自动驾驶云服务 Octopus 推出，其中包含仿真测试平台。
 
2019 年 12 月，Waymo 收购 LatentLogic，以加强其仿真模拟技术。
 
2020 年 4 月，阿里达摩院对外发布自动驾驶“混合式仿真测试平台”。
 
广汽认为：以往虚拟仿真平台是实车测试平台的补充角色，到 L3 及以上自动驾驶阶段，虚拟仿真测试则成为自动驾驶研发过程中必不可少的一环。目前广汽虚拟仿真测试在自动驾驶研发过程中占比超 60%，未来将提升至 80%。
 
仿真不仅在单车智能的研发中必不可少，在车路协同路线的自动驾驶研发中也不可或缺。
 
随着自动驾驶从“单车智能”向“车路协同”方向发展，自动驾驶仿真也从动力学仿真、传感器仿真、道路仿真（静态），向交通流仿真（动态）、智能城市仿真方向发展。
 
融资数亿元的 51VR，经历 VR 泡沫后，更名为 51WORLD，开始布局数字孪生城市和自动驾驶仿真。2019 年 11 月，51WORLD 签约落户重庆两江新区，将在重庆重点拓展数字孪生城市创新应用产品和自动驾驶汽车模拟仿真产品。
 
其实，VR 与自动驾驶仿真的结合，并非 51WORLD 无奈转型之举。事实上，VR/AR 在自动驾驶仿真中越来越重要。虚拟场景构建的技术手段通常包括基于建模软件构建场景、基于已经完成的游戏搭建场景、基于 VR/AR 方法来构建场景、基于高精地图生成场景等方式。
 
2019 年 8 月，rFpro 推出了一套基于 VR 场景的自动驾驶仿真训练系统。此训练系统具有以下特点：
 
（1）在这套软件中可以完成一系列自动驾驶仿真操作。

（2）rFpro 模拟驾驶系统支持导入多种格式第三方地图模型，包括 IPG ROAD5，.max，.fbx，OpenFlight，Open Scene Graph，.obj 具备 HIDEF 高保真度等特性。
 
由于自动驾驶仿真的重要性，仿真标准的制订工作也陆续启动。
 
ASAM（德国自动化及测量系统标准协会）是全球自动驾驶场景模拟仿真测试标准（以 OpenX 系列为主）的引领者。自 ASAM 推出 OpenX 系列格式标准以来，全球已有超过 100 家企业参与了该系列标准的制定，包括欧美日的主要整车厂、Tier1 等。

 
在 ASAM 仿真验证领域，OpenX 系列标准主要包括 Open-DRIVE、OpenSCENARIO、Open SimulationInterface（OSI）、Open-LABEL 和 OpenCRG 五大板块。OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 针对仿真场景的不同数据格式进行统一；OpenLABEL 将对于原始数据和场景给出统一的标定方法；OSI 连接了自动驾驶功能与仿真工具，同时集成了多种传感器；OpenCRG 则实现了路面物理信息与静态道路场景的交互。

2019 年 9 月，中汽中心与 ASAM 共同组建 C-ASAM 工作组。C-ASAM 标准制定工作组早期会员企业包括华为、上汽集团、中汽中心数据资源中心、腾讯、51VR、百度等。