商用车ADAS研究：智能化客车全面融入车路协同

佐思汽研发布《2020 年商用车 ADAS 产业研究报告》，重点研究了主要客车和卡车 OEM 的 ADAS 应用情况，以及商用车 ADAS 供应商的发展现状。

商用车包括了大客车、大货车等，由于体型庞大、盲区多、司机疲劳驾驶问题等，容易导致交通事故的发生，而包括了紧急制动系统、车道保持系统、驾驶员监测系统等功能在内的 ADAS 功能，能够有效的解决上述问题，从而降低事故的发生率。

商用车 ADAS 按具体功能又可以分为：提示预警类、控制类、网联类。网联类 ADAS 功能是随着智慧交通、智慧城市、车辆智能网联技术的发展而出现的高级辅助驾驶功能，目前尚在不断拓展完善中。

商用车 ADAS 功能单一，发展滞后于乘用车

譬如中国乘用车市场 L2 级车型销量占比已经超过 15%，但是 L2 级卡车才刚量产。一汽解放总经理朱启昕分析认为，未来三年（2021-2023 年）将是 L2 级卡车的推广期。

当前已经量产的卡车 ADAS 功能主要包括：ACC、AEBS、LDW、DMS、FCW、盲区监测。

戴姆勒新 Actros 是全球首款实现全速域 L2 级自动驾驶的量产卡车。2020 年 9 月，戴姆勒展示第五代 Actros 车型，搭载了第五代主动制动辅助系统（ABA5）。通过雷达和摄像头系统的协作，ABA 5 能够在特定条件下识别前车、静止障碍物以及路面上的各种行人状态，如迎面而来、横穿马路、走在路上或突然停下的行人等。并对驾驶员做出分级提示。若驾驶员未做出充分反应，系统将减速进行干预或在限制范围内采取完全紧急制动，并在车辆停稳后启动电子驻车系统。在特定行驶条件下，该系统可为驾驶员提供车辆纵向和横向引导、自动保持跟车车距、自动加速和转向等功能。

2019 年底，一汽解放 J7 高端智能重卡以“挚途领航”智能驾驶辅助系统诞生，该系统主要包括由车道居中控制(LKS)技术、ACC、AEBS、驾驶员疲劳辅助、FCW 等 ADAS 功能。整车硬件方面主要增加了车载雷达、摄像头等配置，价格较常规版解放 J7 并未贵出太多。

2019 年底，陕汽重卡德龙 X6000 亮相。德龙 X6000 配备了 LDW、DMS、环境监测系统、ACC、AEBS 等 ADAS 系统。

商用车 ADAS 进展缓慢的原因是多方面的，其中有一点是受制于线控底盘。做提示预警类 ADAS 相对容易，而做好控制类的 ADAS 功能则需要线控底盘足够开放和降低门槛。而商用车转向和制动系统的 Tier 1 主要是威伯科和克诺尔。从国内商用车 OEM 的角度，也在等待国内线控底盘方案的成熟。譬如，万安等国产线控底盘方案已经进入了测试阶段。

（来源：第一商用车网）

除了动力性能优秀之外，上汽 MAXUS 更强的 ADAS 配置也助力不少。

大通 V90 搭载 ACC、AEB、LDW、FCW 等配置，可以实现盲区监测、变道辅助等功能。更配备博世 9.3 版本 ESP，提供媲美高级轿车的主动安全防护。采用 V90 底盘的大通 RV90 C 的在安全和舒适配备上，包括智能启停、ACC、AEB、LDW、流媒体后视镜、LED 自动感应大灯、自动雨刮等配置。

当前的江铃全顺车型则只装有最基本的安全配置，如博世 8.0 版 ABS+EBD+ESP 系统。虽然也配备倒车雷达，但无倒车影像。同时 LCA 变道辅助、LDW、FCW 等也并未配备。

为了缩短在 ADAS 方面的差距，2020 北京车展上江铃推出全顺 Pro，预售价区间为 16.88-23.98 万元，计划在 12 月 6 日正式上市。新一代全顺 Pro 采用的 Mobil EyeQ4 芯片及相应 ADAS 功能包，科大讯飞飞鱼 2.0 智能网联系统、EPAS 电子换挡系统、全系标配 Bosch 最新 9.3 版本 ESP 等。

由于大巴往往在市区固定道路上行驶，因此智能化客车全面融入车路协同和智能交通。主要的客车 OEM 都推出了类似方案。

2020 年 9 月，宇通客车发布 WITGO 智慧出行解决方案，目前已在郑州郑东新区实现落地，旨在于围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电六个方面，实施建设城市智慧出行交通系统。宇通智能驾驶公交 U12 可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能，达到 L3 级自动驾驶能力。在智能网联方面，配备 360 全景环视、碰撞缓解控制系统、驾驶行为监测、油门防误踩、停车制动、坡道辅助等多功能。

2020 年，苏州金龙发布全新战略：成为智慧交通系统的解决方案提供商。该方案方案包括四大模块：智慧公交、智慧站台、智慧运营、智慧出行。苏州金龙蔚蓝 Azure 的 ADAS 系统包括疲劳驾驶预警、自动紧急制动、车道偏移预警，电子后视镜及 360°全景环视系统，驾驶员状态监测。

2020 年 8 月，中通客车正式发布了“智慧道路+智能公交+云控平台”。同期，中通客车“5G 智能驾驶公交车”亮相岛城，并上路测试运营。据悉，该车具备交互、自主巡航、车路协同等功能，可实现红绿灯识别、精确进站停靠、紧急避险、前方穿越警告等。

“5G 智能自动驾驶”公交车上装了很多摄像头、雷达，比如车辆 A 柱两个 16 线激光雷达，感知前方和侧面的物体；毫米波雷达探测车辆前面物体距离；12 个超声波雷达用于低速泊车以及障碍预警。

5G 智能驾驶车辆还与智慧公交车智网平台协同运作，该平台集成了血压酒精检测、一键报警、疲劳驾驶监测、8 路视频监控、防碰撞预警、车危仪、陀螺仪、360 度全景环视和电子后视镜等先进设备，实现人与人、人与车、车与路的信息交互。

客车 ADAS 方面，2018 年 5 月推出的《中国客车安全评价规程》（C-SCAP）值得关注。C-SCAP 从制动安全、稳定安全、结构安全、保护安全四个维度构建评价体系。其中，制动安全类包括制动性能、ABS 性能、AEB 性能三个子项目；稳定安全类包括操纵稳定性、侧倾稳定性、ESC 性能、LDW 性能四个子项目；加分类包括驾驶员状态监控、智能限速提醒、全车三点式安全带三个子项目。

中天安驰推出的 G5 设备是一款 DSM+ADAS 一体机，主要在普货和危化品运输取得突破。中天安驰 ADAS 服务已经服务于数十万台商用车。

开易科技通过集成 ADAS 功能的 SDK 服务，采用与智能车载方案商、品牌商等合作的方式，切入了后装市场。其软件产品通过模型压缩和硬件加速技术降低了对芯片运算能力的要求。目前，开易科技后装产品（智能后视镜为主）的总用户规模已接近千万。

多数 AEB 大多以“一脚刹车”为主，驾驶员感受较差，特殊场景下反而会增加安全隐患，例如运输钢管或危化品的车辆。因此，所托瑞安在商用车制动算法方向，联手物流公司、货运平台等终端用户共同进行产品开发与升级，通过驾驶员的需求反馈不断升级算法、优化产品，并最终形成了“先预警、再减速、后刹车”的制动策略，实现平稳制动，提升了驾驶员体验。

极目智能、Maxieye、中科慧眼则在视觉算法上取得突破，某些性能上已经超过行业领头羊 Mobileye。

极目智能已向苏州金龙、厦门金旅、上海申龙、青年汽车、珠海银隆、上海万象等多家国内客车企业批量供货。

Maxieye 则在 AEBS 市场优势明显，与郑州宇通、长城汽车、北汽福田、厦门金龙、安凯客车、重汽豪沃、天津清智、瑞立科密、万安科技等主机厂以及 Tier1 建立了合作关系。

中科慧眼深耕双目视觉，在限高和双目 AEB 方面均有突破，2019 年底其产品已应用到了十几个城市的公交车上。

另外，在商用车车联网上积累了众多客户的中寰卫星和鸿泉物联等，也将产品线从车联网拓展到了商用车 ADAS。这类供应商在单车智能上竞争力不如算法见长的初创公司，但是在车路协同和智能交通项目上具备综合竞争力。