嵌入式热敏打印机模块-优库E58T-1玩起来

最近项目上要加一个打印机模块，所以就有得玩啦，感谢公司一直有这样的机会让我不断的去了解产品，同时也让我有不断的提升的空间；工作其实就是不断的玩，不断的升级打怪，最后将技能应用到产品开发上产生价值。虽然经常在淘宝和各种商店上看到这种模块，但第一次玩总有一点好奇心，先来了解下热敏打印机的工作原理：(来自百度文库)

然后从淘宝上随便采购一个：

看着官方说提供了 SDK 开发包，感觉还不错，于是向客服要了资料，准备拿小熊派对着提供的例程来编写测试程序，结果心态崩了，看看吧：

然后咱们再来看看代码，这回是真的炸裂了。。。写的什么玩意儿~~毕竟一分钱一分货嘛，便宜总有它便宜的道理，理解理解。

例程是没法往下看了，所以只能向客服小姐姐要了一个指令说明手册，自己看着指令说明手册来编写程序！

在编写程序之前需要看看模块的技术规格，了解硬件相关的东西以及通信接口等参数。

1、技术规格

我采用的是 12V 电源供电，TTL 串口通信。

2、软件编程

这里我复用了以前小熊派的例程，只是增加了一路热敏打印机的串口配置，如下：

关于指令手册，内容还是有很多的，这里只要找我们想要的那部分就行了：

这里只看小票设置相关的部分；打印文本非常简单，只要向对应的串口发送一个字符串即可完成打印；为了打印美观，我在这里面用了设置打印对齐方式：

根据协议，分别编写 e58t_1.h 以及 e58t_1.c，以供应用调用：

e58t_1.h

#ifndef __E58T_1_H
#define __E58T_1_H
#include "main.h"

#define Send_Byte(Byte) send_byte((Byte)&0xFF)  

/*发送文本到打印机模块*/
void SendStringToPrintModule(char *str);
/*设置文本对齐方式*/
void Set_Text_Alignment(uint8_t status);


#endif //__E58T_1_H

e58t_1.c

#include "e58t_1.h"
#include "usart.h"

__weak void send_byte(char byte)
{
    UNUSED(byte);
}

/*发送文本到打印机模块*/
void SendStringToPrintModule(char *str)
{
    while(*str)
    {
        Send_Byte(*str);
        str++;
    }
}

/*设置文本对齐方式*/
void Set_Text_Alignment(uint8_t status)
{
 Send_Byte(0x1B);
 Send_Byte(0x61);
 switch(status)
 {
  // 居左
  case 0:
   Send_Byte(0x00);
   break ;
  // 居中
  case 1:
   Send_Byte(0x01);
   break ;
  // 居右
  case 2:
   Send_Byte(0x02);
   break ;
  default:
   break ;
 }
}

然后在主程序中编写打印逻辑：

// 提供发送字节的函数
void send_byte(uint8_t byte)
{
 HAL_UART_Transmit(&huart3, &byte, 1, 1000); 
  while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_TXE) != SET);
}
#define NR(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
// 要打印的信息
char *BearPi_Info[] = 
{
 "全新一代物联网开发板 rn",
 "小熊派 BearPirn",
 "STM32L431RCT6,80MHzrn",
 "256K Flash, 64KB SRAMrn",
 "支持主流的物联网操作系统 rn",
 "支持 E53 系列传感器案例扩展板 rn",
 "支持 NB-IoT、2G、WIFI、4G...rn",
 "通过 USB 5V 供电或者外部 5V 供电 rn",
 "1.3 'TFT,240*240 分辨率 rn",
 "上电红色 LED,下载橙色 LEDrn",
 "一个用户定义 LED, 蓝色 rn",
 "一个复位按键,二个功能按键 rn",
 "系统支持最大 32Gb 的 SD 卡存储扩展;rn",
 "外扩 8MB SPI Flashrn",
 "On-board ST-Link/V2.1rnrnrn"
};

/*打印小熊派开发板介绍信息*/
void Print_BearPi_Info(void)
{
 // 设置居中
 Set_Text_Alignment(1);
 SendStringToPrintModule(BearPi_Info[0]);
 SendStringToPrintModule(BearPi_Info[1]);
 // 设置左对齐
 Set_Text_Alignment(0);
 for(uint8_t i = 2 ; i < NR(BearPi_Info) ; i++)
  SendStringToPrintModule(BearPi_Info[i]);
}

最后在 main 函数中调用：Print_BearPi_Info 函数打印如下：

该模块可玩性还很高，后续还可以基于现在市面上有的一些设备，比如邮政快递行业、仓储行业等等，找出一个产品将相似的功能复制过来做成一个开源项目。

本节代码已同步到码云的代码仓库中,获取方法如下：

1、新建一个文件夹

2、使用 git clone 远程获取例程存放的代码仓库

项目开源仓库：

git clone https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

我还将之前做的一些项目以及练习例程在近期内全部上传完毕，与大家一起分享交流：