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激光雷达与视觉融合是车辆无人驾驶感知部分最重要的技术,通过激光雷达可以获得道路周边的三维障碍物信息,生成高精度三维地图,通过摄像头可以识别行人、车辆等关键目标,通过融合技术可实现驾驶环境中所有目标的种类、数量以及距离信息的获取,从而实现驾驶态势的精准分析,为后续的决策、规划、定位、控制提供必要的环境信息。
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激光雷达与视觉融合是车辆无人驾驶感知部分最重要的技术,通过激光雷达可以获得道路周边的三维障碍物信息,生成高精度三维地图,通过摄像头可以识别行人、车辆等关键目标,通过融合技术可实现驾驶环境中所有目标的种类、数量以及距离信息的获取,从而实现驾驶态势的精准分析,为后续的决策、规划、定位、控制提供必要的环境信息。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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L6472PD | 1 | STMicroelectronics | Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI |
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$9.25 | 查看 | |
AD8361ARMZ | 1 | Analog Devices Inc | LF to 2.5 GHz TruPwr™ Detector |
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$10.05 | 查看 | |
LSM6DSOXTR | 1 | STMicroelectronics | iNEMO inertial module with Machine Learning Core, Finite State Machine and advanced Digital Functions. Ultra-low power for battery operated IoT, Gaming, Wearable and Personal Electronics. |
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$6.71 | 查看 |