六足机器人概述:
本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。
六足机器人视频演示:
实物展示:
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本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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SN74LV541APWR | 1 | Texas Instruments | Eight-channel, 2-V to 5.5-V buffers with tri-state outputs 20-TSSOP -40 to 125 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.78 | 查看 | |
PC817XNNSZ1B | 1 | Sharp Corp | Transistor Output Optocoupler, 1-Element, 5000V Isolation, |
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$0.48 | 查看 | |
KC3225A50.0000C30E00 | 1 | KYOCERA Corporation | CMOS Output Clock Oscillator, 50MHz Nom, ROHS COMPLIANT, MINIATURE, CERAMIC, SMD, 4 PIN |
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暂无数据 | 查看 |