四轴无人机完整设计方案概述:
四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC),每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电,用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度传感器、陀螺仪,有时还包括磁力计和GPS接收器,来提供汽车自动稳定所需的信息(如速度和方向)。该参考设计将4个独立的ESC板合为一个,通过一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制,能够驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器,进一步增强了功能。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET,实现更高效率。
特性
- 一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU能驱动电子速度控制器的4个电机。
- 采用FreeMASTER运行时调试工具,更容易进行调试和实时控制
- 软件功能包括诊断、记录和根据电流消耗估算剩余飞行时间等
配套的软件和工具
- 面向FRDM-GD3000EVB的Freedom配件板 (FRDM-PWRSTG)
- 面向GD3000 - BLDC电机预驱动器的Freedom扩展板(FRDM-GD3000EVB)