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【开源分享】萌萌植物机器人设计(仅供代码参考)

2017/08/01
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项目简介:通过将电子宠物与智能花盆相结合,不仅给机器人本身赋予了生命的特征,同时也能将植物无声的情感通过机器人来表达,以猫为原型,试图用猫的动作来表现植物的状态,并使用户与植物之间有更多交互的方式。

核心功能介绍:一.喂水。当土壤湿度传感器检测到植物缺水时,NEKO会用realsense自己找人,并把水盆“叼”到用户面前,同时会通过耳朵和尾巴等肢体语言向用户传达缺水的信息,让主人用水壶倒水。二.追光。平时NEKO会自己在桌面上有阳光的地方呆着,用户可以用专门的小手电来逗他,他会追着光照的地方跑去。三.充电。NEKO有一个自己的小房子,每天晚上会自己回去充电。并且如果某天光照不足,小房子里装有紫外线灯,会自动给植物补充光照。

传感器及控制器清单:模拟光线传感器*4,防跌落传感器*4,切诺基平台*1,舵机*5,迷你水泵*1,人体红外传感器*1,磁力传感器*1,土壤湿度传感器*1,Intel®RealSense (SR300) *1

转自DF社区-稀饭

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