本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:
飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
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本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:
飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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MAX3845UCQ+ | 1 | Maxim Integrated Products | Consumer Circuit, CMOS, PQFP100, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, MS-026, LEAD FREE, TQFP-100 |
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暂无数据 | 查看 | |
FDA2100LV | 1 | STMicroelectronics | 2 x 180 W / 1 x 300 W PWM digital input power amplifier with built-in diagnostics features and step-up driver |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$108.18 | 查看 | |
TPA3116D2DADR | 1 | Texas Instruments | 50-W stereo, 100-W mono, 4.5- to 26-V supply, analog input Class-D audio amplifier w/ SpeakerGuard™ 32-HTSSOP -40 to 85 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$3.7 | 查看 |