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扫码加入该四轴飞控板是一个基于 STM32F4 的飞行控制器，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台。集成微控制器 9 DOF 惯性测量元件以及气压计，目前有 QCopterFC 与 QCopterFCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多、硬件完善，后者功能较为简洁，以扩充方式实现不同需求，灵活度高。
说明：
实现运动、平衡方面的算法，最重要的核心装置，上面装载 SmartIMU 与 SmartBLE，SmartBLE 尚未设计，天线与功率放大部分尚在实验，预计以 nRF51 或 nRF52 系列做为主控器，主要用来做 BLE 或 2.4G 传输，目前预计透过 CAN Bus 来做为 QCopterESC 与 QCopterPM 之间的沟通方法，但没用过 CAN Bus 所以可行性还未知。
实物截图：
硬件：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C5060J5003AHF | 1 | Anaren Microwave | 90 Degree Hybrid Coupler |
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$0.98 | 查看 |
| 1M810S | 1 | Anaren Microwave | Directional Coupler, 5000MHz Min, 6000MHz Max, 0.3dB Insertion Loss-Max, ROHS COMPLIANT, MINIATURE, SURFACE MOUNT PACKAGE-4 |
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$6.84 | 查看 |
| HMC905LP3ETR | 1 | Analog Devices Inc | 6 GHz Low Noise Programmable Divider (N = 1 to 4) SMT |
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$46.02 | 查看 |
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