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该项目展示了如何通过网络控制6DOF机器人手臂。
硬件组件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂机器人× 1
机器人手臂有6个电机：
A区：控制电机2,3,4（控制三个手关节）
B区：控制电机1（控制基座）
区域C：控制电机5（控制夹具的旋转）
D区：控制电机6（控制夹具）
系统架构：
更多项目细节介绍详见附件！相关原理图以及源代码也详见附件！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PIC24EP512GU810-I/PT | 1 | Microchip Technology Inc | 16-BIT, FLASH, 60 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100, 12 X 12 MM, 1 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, TQFP-100 |
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$10.44 | 查看 |
| AT91SAM7X512B-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 32BIT 512KB FLASH 100LQFP |
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$15.51 | 查看 |
| FT230XS-R | 1 | FTDI Chip | Microprocessor Circuit, CMOS, PDSO16, |
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$2.26 | 查看 |
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