Arduino打造多功能自动漫游车

我在这个项目中的目标是制造一个能够在你家周围进行许多活动的自动漫游车。
这个想法来自于我学习火星漫游者，如好奇号以及它们如何运作。我决定制作一个自己的小流浪者会很有趣也很有帮助。我开始这个项目是为了制造一个在我不在的时候不会撞到障碍物的机器人。它始于2017年，现在我们的目标已转向制造自动漫游车。
第一部分：底盘和电机
自动漫游车的底盘是由Servo City的Bogie Runt Rover制造的，我按照教程将它们组合在一起。该套装配有完整的电机和底盘，但不附带电子设备。
自动漫游车使用6个直流电机为车轮提供动力。所有电机都有通过机箱中的孔到达顶部的电线。然后，它们连接到L298N电机驱动器。由于这些强大的电机，概率可以达到4英里/小时的速度！
第二部分：
所有六个电机均由L298N双桥电机驱动芯片供电。所有电机线都连接到芯片的右侧和左侧。为了给arduino供电，它连接到芯片上的5V和GND。然后5V变为5V，GND变为GND。要使所有电机工作，需要使用ENA，IN1，IN2，IN3，IN4和ENB将L298N电机驱动芯片连接到arduino。然后将这些导线连接到arduino上的任意六个数字引脚。
项目还会有后续的更新，附件中的源码部分也会继续更新，详细的可以关注附件里的原文链接。