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基于STM32的智能小车设计

2019/12/02
1307
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           该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障；

相关文件（4）

  • 00 - 原理图及PCB.zip
    描述：原理图
  • 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6).zip
    描述：控制程序
  • 02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6).zip
    描述：姿态程序
  • 05 - 整体BOM表格.zip
    描述：BOM

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