12V-42V宽电压大功率闭环单路有刷电机驱动设计方案

2020/03/19

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本驱动方案属于作者原创的单路直流有刷电机驱动器。定位机器人比赛，采用双半桥独立IC设计，功率大，使用范围宽。主要芯片均来自量产方案中的元器件，可靠性高，设计主要性能参数如下:

宽电压供电:12V-42V；
采用低成本高性能半桥芯片
输出电流20A，峰值70A
附带电流检测，过压检测
预留温度保护
使用CAN和串口通信
板子仅5cm*5cm，安装方便

已经打板，推荐在智能车，ROBOCON等比赛中使用，也推荐用于个人学习研究。作者选用的是宽电压供电的DCDC降压器件，如需要满足更大功率使用，更换MOS类型和相关电容耐压值即可。文件中已附带数据手册。

有刷驱动.zip

描述：PCB工程文件

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
ATMEGA1284P-AU	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQFP44, 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44		ECAD模型下载ECAD模型		$5.69	查看
STM32H743XIH6	1	STMicroelectronics	High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 2MBytes of Flash memory, 1MB RAM, 480 MHz CPU, Art Accelerator, L1 cache, external memory interface, large set of peripherals		ECAD模型下载ECAD模型		$31.15	查看
MK66FN2M0VLQ18R	1	NXP Semiconductors	RISC MICROCONTROLLER				$54.39	查看

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