我的第三个解魔法机器人,我想要设计尽可能简单。
硬件部件:
这个想法是要构建一个Rubik的立方体求解器机器人,该机器人尽可能简单,并且易于在硬件和软件级别上实现。
优点该模型具有以下优点:
材料价格:总预算低至30美元,可轻松找到BoM的所有项目
实施时间-一(1)天
连接-每个伺服机构一个,全部-6个伺服跳线2个电源跳线
校准:当旋转中出现一些小错误时,手臂设计有助于重新调整立方体的面,最大可校准一天。
机器人的距离和元素的计算快速简便
Arduino代码减少了。干净的代码和上传贴纸状态的时间可以优化
阅读全文