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扫码加入经济实惠，功能强大且开源的数字伺服（UART）电机，具有转矩，速度，位置反馈和完整的360度旋转模式。
硬件部件
SB-SS15×1个
SB-SS023伺服电机×1个
SB-伺服盾×1个
Raspberry Pi 4 B型×1个
树莓派Raspbian
在本教程中，我将指导您如何使用树莓派控制SB-Servo电机。为此，您需要上面提到的组件。
现在，在树莓派GPIO GPIO接头顶部连接SB-servo屏蔽，您可以使用伺服屏蔽的白色端口连接伺服电机。
完成上述步骤后，连接电源，打开滑块开关以启动树莓派。我们使用的电源在6v至8.5伏直流之间。
现在访问我们的github链接，以找到可用于控制Sb-Servo电机的库的源代码。
您也可以按照此视频教程进行逐步指导。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F407ZGT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC |
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$22.83 | 查看 |
| CP2102-GMR | 1 | Silicon Laboratories Inc | USB Bus Controller, CMOS, 5 X 5 MM, LEAD FREE, QFN-28 |
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$5.73 | 查看 |
| ATXMEGA32A4U-MH | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 44VQFN |
|
|
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$3.4 | 查看 |
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