在这个项目中,我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此,我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。
在这里,我们使用MPU6050加速度计,该加速度计与Arduino相连,并向Arduino发送一些模拟信号,可能是x轴,y轴和z轴。
附件有完整的项目教程。
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在这个项目中,我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此,我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。
在这里,我们使用MPU6050加速度计,该加速度计与Arduino相连,并向Arduino发送一些模拟信号,可能是x轴,y轴和z轴。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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TPS65950A2ZXNR | 1 | Texas Instruments | Integrated Power Management IC (PMIC) with 3 DC/DCs, 11 LDOs, Audio Codec, USB HS Transceiver 209-NFBGA -40 to 85 |
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$16.55 | 查看 | |
A6S-2104-H | 1 | OMRON Corporation | Slide Dip Switch, 2 Switches, DPST, Latched, 0.025A, 24VDC, Solder Terminal, Surface Mount-straight, ROHS COMPLIANT |
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$1.2 | 查看 | |
111SM2-T | 1 | Honeywell Sensing and Control | Snap Acting/Limit Switch, SPDT, Momentary, 5A, 30VDC, 6.32mm, Wire Terminal, Roller Type Actuator, Panel Mount, |
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$17.91 | 查看 |