通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。
在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。
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通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。
在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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DS18S20+PAR | 1 | Maxim Integrated Products | Serial Switch/Digital Sensor, 9 Bit(s), 0.50Cel, Round, 3 Pin, Through Hole Mount, TO-92, 3 PIN |
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$5.7 | 查看 | |
ZMOD4410AI1R | 1 | Integrated Device Technology Inc | LGA-12, Reel |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$6.18 | 查看 | |
QRE1113 | 1 | Fairchild Semiconductor Corporation | Reflective Object Sensor, REFLECTIVE RECTANGULAR THROUGH HOLE, 1600/RAIL |
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$1.54 | 查看 |