一、硬件方案
硬件组成:本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。
二、功能说明:
1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
2、小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。
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一、硬件方案
硬件组成:本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。
二、功能说明:
1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
2、小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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KSZ8863FLL | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, LAN SWITCHING CIRCUIT, PQFP48 |
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$5.57 | 查看 | |
CM41532768DZCT | 1 | Citizen Finedevice Co Ltd | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, LEAD FREE, CERAMIC, SMD, 2 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$11.64 | 查看 | |
HMHA2801CR2 | 1 | onsemi | 4-Pin Half-Pitch Mini-Flat Phototransistor Optocouplers (Not recommend for new design. The new equivalent part number is FODM217x), 2500-REEL |
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$0.84 | 查看 |