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引言
本文档旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
ISM330DHCX 是一种系统级封装器件，它具有专为工业 4.0 应用而量身定制的高精度、高性能 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺
仪。
ISM330DHCX 的所有设计以及测试和校准都经过了优化，以实现卓越的精度、超高的稳定性和极低的噪声。
ISM330DHCX 具有 3D 加速度计，能够实现宽带宽，超低噪声以及±2 /±4 /±8 /±16 g 的可选满量程范围。3D 陀螺仪的角速率范围为±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps，在温度和时间范围内具有出色的稳定性以及超低噪声。
独特的嵌入式功能集有助于实现智能和复杂的传感器节点，以极低的功耗提供高性能：
- 能够支持多达 16 个嵌入式有限状态机，可以独立编程和运行，以检测和分类复杂的运动序列。
- 还嵌入了机器学习内核逻辑，可以识别数据模式与用户定义的类别集是否匹配。一个典型的应用示例是识别和检测多个复杂运动模式。
- 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括内部和外部传感器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。
ISM330DHCX 采用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。
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