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作者：Greg Peake，Matthieu Chevrier
在涉及信号和数据的医疗传输中，准确区分机器人路径上的静止物体和人类至关重要。在本文中，了解如何利用FMCW雷达、MIMO和波束指向结合相位信息的方法，可可靠地检测人类并准确测量障碍物距离。
本文介绍了一种利用FMCW（频率调制连续波）雷达与MIMO（多输入多输出）和波束指向相结合的方法。这种方法利用相位信息，可以可靠地检测到人类，并准确测量到障碍物的距离。
人类的生命体征通常是通过监测系统来测量的，而监测系统历来依赖于与患者身体的有线连接，通过心电图和氧饱和度传感器的组合来报告心脏和呼吸频率。这些传感器很难与新生儿、严重烧伤患者、癫痫患者或精神病病房的患者保持持续接触。对于那些移动的患者来说，随着患者在家中移动，监测生命体征可能具有挑战性。
毫米波(mmWave)雷达传感器可以探测到非常细微的动作，甚至从病人的胸部。由于胸部运动受到呼吸(基本频率)和心率运动(附加谐波)的影响，因此胸部运动的精细测量可以实现非接触式生命体征测量。
该功能的主要实现因素是传感器能够通过频率调制连续波(FMCW)传感和多输入多输出(MIMO)天线雷达系统的组合来检测患者胸部的位置和速度。
该传感器还可以检测床上的运动，并通知护理人员潜在的褥疮，甚至可以同时监测多名患者，比如一对老年夫妇。此外，毫米波传感器可以检测到跌倒的人，并实时通知护理人员。
