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光电编码器是一种用于测量轴向位置、转速和转动方向的传感器。它由光电检测器和编码盘两部分组成。当旋转轴上的编码盘旋转时，光电检测器中的发光二极管和光敏二极管将光电信号转换为数字信号输出，通过对这些数字信号的处理就可以得到相关的参数值。
1.光电编码器的结构和工作方式
光电编码器主要由光电检测器和编码盘两个部分组成。其中，编码盘通常由若干个凸起和间隙相间的环形条纹组成，这些条纹可以被光电检测器检测到并转化为数字信号。
2.光电编码器如何判断方向
光电编码器可以通过编码盘上的条纹，确定位置和方向。当编码盘旋转时，光电检测器会输出两组相位差90度的正弦波信号，这些信号可以被转化为脉冲数。而根据脉冲发生的先后顺序，就能够判断旋转的方向。
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