固件升级

我前面介绍过RT-thread的一种OTA方案，可以通过串口或者网络进行远程升级，那今天在原来的这套方案的基础上做一些修改，实现U盘升级。相比于串口和网络，U盘升级在某些方面有很大的优势，首先它不需要网络，对于那些不具备上网功能的设备来说很方便，其次它不需要连接数据线，在距离上有优势，说到这，可能有人会说，u盘要插到设备上才能用，距离怎么就有优势了呢？

在EtherCAT工业网络中，通常会连接大量的从站设备。然而，如果需要对这些从站设备的软件固件进行升级，传统的逐个打开从站设备外壳，并使用JTAG接口逐个更新固件的方式非常不便捷。为了解决这个问题，可以采用基于EtherCAT协议的文件传输机制，即EtherCAT FOE（File Over EtherCAT）。EtherCAT FOE利用EtherCAT的数据链路层处理数据单元（DLPDU）来实现文件传输，从而确保传输的完整性和准确性。通过采用EtherCAT FOE，可以实现对从站设备固件的高效、可靠和灵活的远程升级。因此，在工业自动化领域，EtherCAT FOE得到广泛应用，为设备的维护、升级、监控和管理提供了强大的支持。

当有新功能或需要修复bug，而设备已经生产出来，在渠道或客户手中时，那么远程固件升级就很重要了。ZLG物联网云平台支持远程固件升级，本文将详解固件升级功能。

KV260升级固件流程，硬件及状态：1、16G的SD，烧录Ubuntu20.04镜像；2、电脑使用静态IP地址：192.168.0.111

固件是指硬件设备上的程序，它存储在设备内部的非易失性存储器中，控制着设备的各项功能。固件升级就是通过更新设备内的固件来提高设备性能，修复漏洞或添加新功能。