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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
摘要 “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能,包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及
与非网编辑
67
14分钟前
ADI
电机控制
是德科技联合新思科技、Ansys 为台积电 N6RF+ 制程节点提供射频设计迁移流程
是德科技(Keysight Technologies, Inc.)、新思科技(Nasdaq:SNPS)和 Ansys(Nasdaq:ANSS)联合推出了一个全新的集成射频(RF)设计迁移流程,帮助台积电从 N16 制程升级至 N6RF+ 技术,以满足当今无线集成电路应用对功耗、性能和面积(PPA)的严苛要求。新迁移流程将是德科技、新思科技和 Ansys 的毫米波(mmWave)与射频解决方案集成到
与非网编辑
39
16分钟前
新思科技Synopsys
是德科技
欧洲半导体三大厂在焦虑什么?
近日,欧洲三家半导体企业意法、恩智浦、英飞凌先后公布财报,其中汽车半导体业务均出现不同程度的下滑。然而,高通、英伟达等美国企业在汽车芯片市场强劲增长。汽车芯片曾经是欧洲三家半导体企业增长最快的业务,是继工业半导体业务之后的第二增长曲线。面对竞争对手咄咄逼人的攻势以及欧洲新能源汽车市场不及预期,欧洲这三家半导体企业焦虑情绪渐浓——攻与守似乎都成了问题。
中国电子报
20
18分钟前
英飞凌
意法半导体
Python是开源的为什么还要保护
(开发套件使用的是原HASP/SafeNet/金雅拓/泰雷兹加密狗最新开发工具) (注:本文为Python程序保护的纯技术贴,欢迎留言探讨) 概述 使用圣天诺加密锁保护Python应用程序的方法: 1.Sentinel LDK Envelope 带 Sentinel LDK 数据文件保护(DFP) 此方法结合使用SentinelLDK加密锁Envelope外壳加密工具与版本2数据保护模式的数据文件
eefocus_3975728
159
20分钟前
Python
泵站自动化控制系统
1.1、系统方案及结构 泵站计算机监控系统包括泵站自动化监控系统、泵站视频监视系统二部份,计算机监控系统由泵站控制室控制级和现地控制单元组成,泵站控制室设在泵房副厂房内,控制室设备包括1台操作员工作站、1台网络硬盘录像机、1台打印机、1台UPS电源、1组操作台及网络设备等,系统共设1套现地控制单元LCU、2套超声波水位传感器及显示仪表、4台高清高速球摄像机、2台数字高清固定红外摄像机及系统线缆等组
江苏艺之匠建设工程有限公司
32
21分钟前
测量仪器
遥测终端机
一、产品概述及相关功能、特点 遥测终端机集传统水文遥测终端机功能与 2.5G/3G/4G 传输功能于一体,实现水文/水资源等数据的采集、存储、显示、控制、 报警及传输等综合功能。 该产品采用高性能的工业级 32 位通信处理器和工业级无线模块,以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台,同时提供翻斗式雨量计接口、 RS232、RS485、模拟量输入、开关量输入和开关量 输出接口,可满足各种不同水文/水资源及
江苏艺之匠建设工程有限公司
80
27分钟前
测量仪器
智能驾驶操作系统产业研究:国产化加速
智能驾驶操作系统,作为汽车智能化的核心,发展迅速且日益引起关注。本文剖析了其市场前景、技术挑战及竞争格局,以及国内外企业的布局和开源计划,为了解该领域发展提供了全面视角。
盖世汽车
21
28分钟前
智能驾驶
车载操作系统
多层时差法流量计
用于测流水流量逬入支渠的一种高精度流量计。通过对瞬时流量和总流量的记录,提供精准的用水记录。能够让用户控制和查看配水口的瞬时流量和当前输水流量以及灌季总流量。 方便用户远程查看与调度。它集成了流量传感器、显示表、软件系统、太阳能动力和通讯系统。极大地保证了流量的精准计量。 系统构成,主体结构:包含了1-8对传超声波传感器,超声波液位计,测量流量单元,安装支架,结合太阳能供电、控制、通讯、视频/图片
江苏艺之匠建设工程有限公司
15
28分钟前
测量仪器
UniAD大模型开路,智能车驶入AGI时代
在刚刚结束不久的北京车展上,除一众明星车型亮相,供应链企业也开始大秀肌肉,其中尤其以端到端大模型为代表,焕新一代的智驾技术栈掀起了新一轮热潮。作为首个提出感知决策一体化自动驾驶通用模型的公司,商汤绝影也在这次车展上第一次向公众展示了面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD(Unified Autonomous Driving)的道路测试表现。
HiEV大蒜粒车研所
82
37分钟前
智能汽车
智能驾驶
中国芯片人才真的过剩了吗?
最近在帮一些朋友看工作机会,很多都有不错的背景与履历,但在时下,也不是很容易能找到合适的位置。与两三年前相比,芯片设计企业以较低成本招到优秀人才的几率大幅增加了,但大部分企业在当前行情下,还是特别谨慎,不敢放开手脚招人。
TechSugar
68
45分钟前
芯片行业
芯片人才
功能如何避免过度设计怪圈?| 汽车设计进化论
“隐藏式门把手有安全隐患”,有观点认为,这是一项反人类设计。追根究底,特斯拉是隐藏式门把手流行起来的罪魁祸首。在其大力推广下,国内一些特斯拉拥趸让该设计大行其道。目前,市面上大量新能源产品都采用了隐藏式门把手。这种设计更多是为了彰显“特斯拉们”与传统燃油车的与众不同,噱头大于实用性。
盖世汽车
58
53分钟前
智能座舱
汽车设计
融合的系统,融合的计算
之前文章中,我们介绍过复杂计算的概念,今天又给出了一个新的概念:融合计算。两者的区别在哪里?复杂计算是对需求的描述,而融合计算是对解决方案的描述。很多计算解决方案,聚焦具体算法、具体场景,而忽略了变化、迭代,以及平台和生态的建设:
软硬件融合
52
1小时前
算力
异构集成
穿越周期,通威股份年报里的伏笔
在这一轮产能洗牌周期的影响下,新手已经被光伏行业的过剩与内卷吓到手足无措。其实,如果我们拉长时间来看,光伏行业几乎每5年左右都会经历一次周期轮回的生死考验,中国光伏产业在近20年的发展周期中历经多次调整与洗牌,无数企业折戟沉沙,又有无数企业勇立潮头,这似乎是光伏行业的宿命:
锦缎
90
1小时前
光伏
光伏行业
德晟智能开拓海外市场,聚焦德国汉诺威工业展
2024年4月23日,德国汉诺威工业博览会盛大开幕,德晟智能科技有限公司应邀参加展会,展示了公司的工业舵机系列、巩固了现有合作关系、发掘了大批潜在客户,为开拓海外市场奠定了夯实基础。
东莞市德晟智能科技有限公司
29
1小时前
智能家居
工业自动化
汽车产业应该怎么“卷”?
今年,如果问如今中国汽车界最热的话题是什么?回答一定是价格战或者叫“卷”。价格卷、产品卷、技术卷、配置卷、营销卷、服务卷;新能源汽车卷、传统燃油车卷、自主品牌卷、合资品牌卷、外资品牌卷、进口车卷;去年卷了一年,今年接着卷;国内还没卷完,国外已感到阵阵寒意,美国指责中国电动汽车产能过剩,欧盟扬言要限制。这个话题,还卷到了中央电视台。
车百智库
70
1小时前
新能源汽车
汽车行业
红外遥控器编码
这是一个云台红外遥控器,通过红外光线完成云台的控制方案也具有一定的优势,比如不用铺设网线。只需要一个集中红外发送模块即可。现在对它的发送编码进行复制。下面记录该红外遥控器信号复制的相关参数。已备未来作为设计参考。
卓晴
91
1小时前
红外遥控器
云台控制
指责“中国汽车产能过剩”纯属装糊涂
最近一段时间,部分西方政客和媒体频频炒作“中国新能源产能过剩论”,特别是在新能源汽车、光伏产品等领域攻击中国。那么,中国的新能源汽车产能真的过剩了吗?笔者在国内新能源车领域从业七年,经验未必丰富,但也有一定的发言权,或许可以根据日常观察和体验,结合比较可靠的数据,简单谈谈自己的看法。
车百智库
120
2小时前
新能源汽车
拆解报告: Mini LED显示器泰坦军团P275MV
近日,联合创新旗下品牌泰坦军团推出了最新旗舰电竞显示器——P275MV,该显示器颇受产业人士关注,行家说为此特别拆解了该款显示器。
行家说Display
101
2小时前
拆解
拆解报告
磷化铟,涨价15%!
5月10日,陕西磷化铟材料厂商铟杰半导体公布调价通知,其磷化铟多晶产品将自5月31日起涨价15%。对于此次调价的原因,铟杰半导体指出,原材料高纯铟价格自2024年1月开始持续上涨,涨幅超40%,同时,其余材料成本也都有所上升,在此背景下,公司决定调整产品价格。
化合物半导体市场
73
2小时前
半导体材料
磷化铟
魏建军“补”长城
“他是行业前辈,干了三十多年车,我拜访过几次,一直特别崇拜。”雷军在小米SU7上市发布会上介绍魏建军时展现出的谦卑和敬意,让更多用户重新认识并了解了这位国内造车“老炮”和由他创办的长城汽车。
光子星球
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2小时前
新能源汽车
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与英飞凌一起探讨车身电子电器架构及跨域融合的发展方向
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发力电子后视镜CMS,芯驿电子与映赛科技达成战略合作
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应对企业数字化转型中的供应链安全问题,提高企业安全评分
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