AI+汽车智能化系列:车企智驾路测体验比较

  • 07/01 09:39

算法/功能理论层面

特斯拉FSDv12版本实现了感知与规控的全栈端到端技术,支持北美的完全自动驾驶

国内车企采用BEV+Transformer技术提升感知精度,并增加基于学习的规控算法比例,算法框架正向端到端发展。

华为和小鹏预计在2024年第三季度实现端到端智能驾驶算法,领先于其他企业。

路测体验层面

建立了智驾道路实测评判框架,通过"启停+行驶"双环节评估车企智能驾驶能力。

启停环节:包括权限限制、启动、断点接管和结束。

行驶环节:城市覆盖面、道路覆盖面和临时处理。

智能驾驶算法能力与数据积累形成正循环,头部玩家迭代速度较快,需要高频跟踪。

车企维度

特斯拉在智能驾驶方面表现优异,接近人类驾驶水平,但在反应速度上略有差距。

国内车企如华为、小鹏在原地启动、道路覆盖和场景处理上与特斯拉有差距。

蔚来、智己、阿维塔等其他车企在启停、道路覆盖和场景处理上表现更弱。

场景维度

特斯拉实现全场景覆盖,而国内头部OEM在困难场景下的优秀率约为40%,简单场景下约为50%-60%。

华为的数字表现相比小鹏较弱,主要因为小鹏的驾驶算法策略更保守,缺少主动变道等行为。

行业趋势

全行业正加速智能化转型,OEM和Tier供应商加大智能化投入。

智驾核心环节围绕OEM展开,数据驱动算法提效,进而推动硬件迭代。

以特斯拉为代表的企业,正持续迭代全栈端到端算法,实现功能落地。

产业布局

OEM整车厂商、核心芯片硬件厂商、智驾传感器厂商和独立算法商正加速端到端算法开发。

智驾算法产业发展进入深水区,需要大算力大数据支持,以实现从L3有条件自动驾驶到L4完全自动驾驶的过渡。

(获得原文,加小编微信号zhijiashexiaoming)

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  • 器件型号:MC33035DWR2G
    • 数量 1
    • 建议厂商 onsemi
    • 器件描述 Brushless DC Motor Controller, SOIC−24 WB, 1000-REEL
    • 参考价格 $6.07
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  • 器件型号:TPS2410PWRG4
    • 数量 1
    • 建议厂商 Texas Instruments
    • 器件描述 0.8-V to 16.5-V 1.2A IQ 290-uA Igate source N+1 and OR-ing power rail controller 14-TSSOP -40 to 85
    • 参考价格 暂无数据
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      ECAD模型

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  • 器件型号:AD22293Z
    • 数量 1
    • 建议厂商 Analog Devices Inc
    • 器件描述 Precision ±1.7 g, ±5 g, ±18 g Dual-Axis iMEMS® Accelerometer
    • 参考价格 暂无数据
    • 风险等级
    • ECAD模型
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