研究报告：2021年超声波雷达出货直逼1亿颗，智能泊车成关键引擎

佐思汽研发布《2022年车用超声波雷达及主机厂泊车路线发展研究报告》。

1、2025年国内超声波雷达安装量将超1.4亿颗

根据佐思汽研统计，2021年国内乘用车超声波雷达安装量为9713.8万颗，同比增长11.8%。预计2022年有望超过1.0亿颗，2025年超过1.4亿颗。

2019-2025年中国乘用车超声波雷达安装量

来源：佐思汽研

分合资/本土来看，合资品牌安装量高于本土，但增长势头上，本土品牌更胜一筹。

2021年，国内合资品牌乘用车超声波雷达安装量达5942.7万颗，是同期本土品牌（3771.1万颗）的1.6倍。增速上，本土品牌安装量同比增长35.7% ，同期合资品牌只有0.6%。

2021年国内合资/本土品牌超声波雷达安装量及同比增长率

来源：佐思汽研

2、高阶自动驾驶泊车方案将是超声波雷达落地的主要场景

随着L2级以上自动驾驶的发展，辅助泊车（含纯超声波、超声波+环视、超声波+后视、后视/环视等）、自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、自主代客泊车（AVP）等方案陆续在国内新车上落地。

2021年国内新上市车型，搭载了APA泊车（含融合APA）方案的品牌有哈弗、吉利、领克等；搭载RPA方案的有长安、极狐、WEY等。另外，小鹏、红旗、威马、蔚来则率先部署了AVP方案。

本土车厂2021款乘用车（分车型）智能泊车方案（部分）

来源：佐思汽研

根据佐思汽研统计，2021年国内搭载APA功能的乘用车为178.7万辆，占到总量的8.8%；搭载融合APA功能的乘用车为43.2万辆，占比为2.1%；搭载RPA功能的乘用车为20.6万辆，占比为1.0%。

2019-2025年国内已售乘用车泊车方案

备注：辅助泊车含纯超声波、超声波+环视、超声波+后视、后视/环视等类型

来源：佐思汽研

3、供应商：法雷奥、博世领衔，本土企业异军突起

法雷奥、博世等Tier1 垄断着国内超声波雷达市场，其中博世已拥有6代超声波雷达产品，并应用于停车辅助、侧边距报警、侧向辅助、低速紧急制动等场景。

在泊车领域，博世已量产APA、RPA、AVP等，其中RPA方案已应用到埃安V、极狐αT等量产车型；AVP已在奔驰全新一代S级轿车率先量产。

本土企业中，奥迪威、豪恩汽电、上富电技、同致电子、纵目科技等具备领先优势。其中，奥迪威车载超声波雷达已历经4次升级迭代，第四代AK2超声波探芯产品已于2021年发布，是继UPA、APA之后的最新技术，能实现AVP L2以上自动驾驶能力。2021年，奥迪威还获得德赛西威投资，并于2022年6月14日成功上市。

奥迪威超声波雷达迭代历程

来源：奥迪威

除奥迪威外，晟泰克、上富电技、辅易航（2021年中科创达收购其51.48%股份）等也推出AK2系列超声波雷达，部分已量产。

随着记忆泊车、AVP泊车等智能泊车系统的出现，独立控制器已不能满足现有需求，泊车域开始向自动驾驶域融合。基于此，行泊一体方案应用而生。

迄今，国内市场已有多家企业推出行泊一体解决方案，并陆续获得主机厂前装量产定点。如东软睿驰、德赛西威、福瑞泰克、知行科技等。

其中，德赛西威IPU03域控制器已落地小鹏汽车P7，实现了行泊一体，支持高速场景下的上下匝道、自主变道、城市道路的塞车自动跟车、低速场景下的自动泊车及代客泊车等功能。

德赛西威IPU02/ IPU03/ IPU04行泊一体域控制器对比

来源：佐思汽研