系统版本：电机驱动系统
马达是指电动机，而电机又包括电动机和发电机。马达为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
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