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基于STM32F103RC的四轴马达控制板

2021/08/30
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做的项目其中之一,仅供大家参考!!!

输入电压:12V~30V

驱动电流:2.0A(均值),可驱动28、42电机

细分:最大支持256细分

主控芯片STM32F103RC

通讯方式:USB通讯

支持功能:原点定位、位置模式(绝对移动和相对移动)、获取当前状态及位置坐标、设置静止电流和运动电流、可设置细分、蜂鸣器报警功能等等,可设置多种参数及自动保存功能

主要外设:USB通信接口、4路电机和4路光耦或者霍尔接口。

 

如有疑问或者相关需求,请联系本人,支持技术支持

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MCP23S17-E/SS 1 Microchip Technology Inc 16 I/O, PIA-GENERAL PURPOSE, PDSO28, 5.30 MM, PLASTIC, SSOP-28

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ATXMEGA256D3-AU 1 Atmel Corporation RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP64, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM HEIGHT, GREEN, PLASTIC, MS-026AEB, TQFP-64
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