避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
附件包含原理图&源代码
阅读全文
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。
避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
附件包含原理图&源代码
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
HMC587LC4B | 1 | Analog Devices Inc | Wideband VCO SMT w/Buffer Amplifier, 5 - 10 GHz |
|
|
$202.42 | 查看 | |
PBRC16.00HR50X000 | 1 | KYOCERA Corporation | Ceramic Resonator, 16MHz Nom, ROHS COMPLIANT, SMALL, CERAMIC, SMD, 3 PIN |
|
|
$1.2 | 查看 | |
XUL516100.000000I | 1 | Integrated Device Technology Inc | LVDS Output Clock Oscillator |
|
|
$49.37 | 查看 |