STC12单片机设计的平衡车资料（原理图、源码）

2016/03/24

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积极响应电路城上传电路的号召，正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车，这些分享一个开源的平衡车资料，包括平衡车原理图、源码。

主控单片机使用的是STC12C5608，传感器使用的是MPU6050，通讯使用的是24L01，电机使用的是Namiki直流减速电机，电机驱动使用的是大家常用的L298N。

资料仅供参考，如果用于自己的设计请谨慎！

平衡车原理图.PDF

描述：平衡车原理图
平衡车源码.rar

描述：平衡车源码

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更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
ATXMEGA128A1-CUR	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PBGA100, 9 X 9 MM, 1.20 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, CBGA-100				$10.58	查看
DS3231SN#	1	Maxim Integrated Products	Real Time Clock, Non-Volatile, 1 Timer(s), CMOS, PDSO16, 0.300 INCH, SOIC-16				$11.21	查看
CP2102-GMR	1	Silicon Laboratories Inc	USB Bus Controller, CMOS, 5 X 5 MM, LEAD FREE, QFN-28		ECAD模型下载ECAD模型		$5.73	查看

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