分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。
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分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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BT121-A-V2-IAP | 1 | Silicon Laboratories Inc | Telecom Circuit, 1-Func, MODULE-33 |
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$26.57 | 查看 | |
74HC14PW,118 | 1 | NXP Semiconductors | 74HC(T)14 - Hex inverting Schmitt trigger TSSOP 14-Pin |
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$0.36 | 查看 | |
ABS10-32.768KHZ-9-T | 1 | Abracon Corporation | CRYSTAL 32.7680KHZ 9PF SMD |
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$0.85 | 查看 |