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- 2015电赛风力摆一等奖
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- （电赛B题）风力摆控制系统设计（原理图+源代码+设计报告等）
2015年参加了全国电子设计大赛，命题：多旋翼自主飞行器，任务：设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的软妹币；足够的精力；足够的时间；一定的电路基础。
参加大赛时自己收集了2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料，今天借电路城平台免费分享给大家，望能给参与2017年电赛的小伙伴帮助。
首先先说一下2015年全国大学生电子设计竞赛仪器
【本科组】仪器清单
60MHz；双通道数字示波器；100MHz；双通道数字示波器；500MHz；双通道数字示波器；低频信号发生器（1Hz~1MHz）；高频信号发生器（1MHz~120MHz）；300MHz；信号源；双通道函数信号发生器（100MHz，DDS）；函数发生器（10MHz，DDS）；低频毫伏表；高频毫伏表；150MHz；频率计；数字风速仪；电子称（最大称重5kg）；五位半数字万用表；秒表；量角器；单片机开发系统；PLD；开发系统
【高职高专组】仪器清单
60MHz；双通道数字示波器；低频信号发生器；函数发生器（10MHz，DDS）；低频毫伏表；三位半数字万用表；秒表；量角器；单片机开发系统；PLD；开发系统
2015年全国大学生电子设计竞赛主要元器件
RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100LEA），R5F100LEA数据手册
带防撞圈的多旋翼飞行器，外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时间大于10分钟
带保护板的18650型、容量2000~3000mAh的锂离子电池
滑线变阻器（10Ω/3A）
100MHz晶体振荡器
大功率电阻（30Ω/50W,5Ω/25W）
小型轴流风机（直径5~10cm，5~12VDC）
万向节（连接杆直径10mm以下）
三维角度传感器或电子陀螺仪：GY-50-L3G4200数据手册
变容二极管（2~20pF）
2015年全国大学生电子设计竞赛主要元器件【高职高专组】
单片机最小系统板
光电传感器
角度传感器：ADXL335数据手册
大功率开关管、大功率二极管
小型直流风机
附件包含的元器件资料如下：
下载ECAD模型
