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2013 电子设计大赛 旋转倒立摆

2017/07/31
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该作品电子设计大赛时的备赛作品,可实现题目要求所有功能,机械 软硬件全部自己开发,位置式PID 增量式PID 练手经典题目。

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    描述:倒立摆说明
  • 倒立摆程序V1.3一键起摆,保持平衡,抗干扰.zip
    描述:源程序
  • STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1 .pdf
    描述:STM32库函数教程
  • PID参数如何设定调节.doc
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