大学工程赛智能物料车

2019/04/11

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本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。

自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。

根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。

SmarkCar_Arduino_20190319.SchDoc

描述：主控板原理图
2019竞赛电路焊接PPT说明 Lijun 2019-04-06.pptx

描述：焊接过程说明资料
SmarkCar_Arduino_20190319.PcbDoc

描述：PCB板设计图

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
NX2012SA-32.768K-STD-MUB-1	1	Nihon Dempa Kogyo Co Ltd	Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, ROHS COMPLIANT PACKAGE-2				$7.18	查看
AFBR-79EQDZ	1	Foxconn	Transceiver, 840nm Min, 860nm Max, MTP Connector, Panel Mount, ROHS COMPLIANT, PACKAGE-38				$113.6	查看
570BAB000118DG	1	Silicon Laboratories Inc	LVDS Output Clock Oscillator, 10MHz Min, 810MHz Max, 810MHz Nom, ROHS COMPLIANT PACKAGE-8		ECAD模型下载ECAD模型		$22.24	查看

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