该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
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该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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9DBV0441AKLF | 1 | Integrated Device Technology Inc | VFQFPN-32, Tray |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$12.45 | 查看 | |
KSZ8463MLI | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, MANCHESTER ENCODER |
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$6.84 | 查看 | |
ATS16A | 1 | CTS Corporation | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 16MHz Nom, GREEN, RESISTANCE WELD, METAL PACKAGE-2 |
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$0.35 | 查看 |