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DT0058设计建议:计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘(中文版)

2023/04/25
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目的和益处

本设计建议说明了如何根据加速度计数据计算倾斜度(滚动角和俯仰角)。它还解释了如何根据倾斜补偿磁力计数据来计算电子罗盘(偏航角)。还说明了从 Euler 角到四元数的转换。

优势:

  • 增加了 osxMotionFX 库提供的数据融合功能,该库提供 9 轴 Acc+Mag+Gyro 和 6 轴Acc+Gyro 融合,但不提供 6 轴 Acc+Mag 的。
  • 使用 osxMotionFX 库提供的完整数据融合,可减少固件占用空间,请参阅设计支持材料
    段落中的 Open.MEMS
  • 基本实现简便,可以让最终用户轻松实现定制和增强(osxMotionFX 仅以二进制格式提供,而不是源代码)
  • 易于在任意微控制器上使用(osxMotionFX 只能在 STM32 上运行,并且只有在Open.MEMS 许可证服务器发布了适当的许可证时才能运行)。

 

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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