惯性传感器是一种用于检测物体运动状态的传感器。它们能够通过观察物体在空间中移动或停止时的惯性力来感知物体的动态变化。
惯性传感器与加速度传感器都可以感知物体运动状态的变化。然而，两者之间有一些关键的差异。惯性传感器可以检测运动状态（如速度和位置）以及旋转状态（如角速度和姿态），而加速度传感器只能检测线性加速度。
此外，由于惯性传感器测量的是物体的运动状态，而不是直接测量运动所引发的力，因此它们可以避免许多常见的测量误差。
惯性传感器在许多应用中得到了广泛的使用，例如飞行器导航、自动驾驶汽车和虚拟现实系统中。它们也被用于体育科学研究领域，通过测量人体运动状态来改进运动员的技能和表现。
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